本發(fā)明公開(kāi)了一種壓鑄機(jī)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括底座，底座上設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸豎置，第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)，第一旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿平置，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿上設(shè)有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸平置，第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)，第二旋轉(zhuǎn)盤(pán)上安裝有抓手，抓手用于抓取壓鑄完成的壓鑄件。本發(fā)明的有益效果為:其可將壓鑄件從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方。

機(jī)械手在中國(guó)的鑄造業(yè)內(nèi)，合適的地區(qū)有許多，當(dāng)在鍛造車(chē)間內(nèi)主要的地區(qū)在：造型當(dāng)下芯機(jī)械手，鋁水澆筑機(jī)械手，清砂機(jī)械手，使用壓鑄機(jī)械手能夠 降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠 提高工作效能，平穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量。受到了許多廠(chǎng)家的歡迎。下邊小編為大家詳細(xì)介紹一下壓鑄機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在壓鑄機(jī)機(jī)械手中的應(yīng)用是十分廣泛的，發(fā)揮著關(guān)鍵的作用，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般有三種歸類(lèi)，那么怎樣挑選合適的系統(tǒng)呢?

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分成液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，又可依據(jù)分別需要開(kāi)展混和獲得復(fù)合型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。銷(xiāo)售市場(chǎng)上普遍的懸臂式機(jī)器人和立式轉(zhuǎn)盤(pán)注塑機(jī)專(zhuān)用型機(jī)器人及其鞋后跟設(shè)備平均是選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，一般的一軸伺服和兩軸伺服設(shè)備平均選用氣動(dòng)和電動(dòng)的。公司應(yīng)當(dāng)依據(jù)本身的標(biāo)準(zhǔn)及主要用途選擇適合的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

1、用以點(diǎn)焊和弧焊及噴漆作業(yè)的機(jī)械手廠(chǎng)家，規(guī)定具備任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需選用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需選用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方可符合要求。

2、物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器人，重負(fù)荷用液壓驅(qū)動(dòng)，中等荷載可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕荷載可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)械手要用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)都有分別的運(yùn)用，只能采用好點(diǎn)子上才能較大 的發(fā)揮作用：

1、氣壓驅(qū)動(dòng)具備速度快，系統(tǒng)構(gòu)造簡(jiǎn)易，檢修便捷價(jià)錢(qián)低等特點(diǎn)，適用中小負(fù)荷的系統(tǒng)中。難以保持伺服控制，多用以程序控制的胳膊，在左右料和沖壓胳膊中運(yùn)用較多。

2、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，伴隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用，這類(lèi)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)唄很多選用，在挺大范圍內(nèi)產(chǎn)生作用。

3、液壓驅(qū)動(dòng)具備動(dòng)力大，慣量大，迅速響應(yīng)，便于保持直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，適用承重動(dòng)能大，防爆環(huán)境中工作的機(jī)械設(shè)備。        http:///